Condamné pour le meurtre de sa maîtresse, le médecin Charles Alavoine tente d’expliquer, dans une longue lettre adressée au juge Cornéliau, les raisons de son acte.
Si Lettre à mon juge est un roman, l'écrivain, Georges Simenon, puise en partie sa matière dans sa propre vie : le personnage de Martine, l’amante, emprunte beaucoup à Denyse Ouimet, jeune Canadienne avec laquelle Simenon entretient alors une liaison passionnée.
Dans une lettre à André Gide, l’écrivain confiait d’ailleurs : J’ai écrit Lettre à mon juge pour me débarrasser de mes fantômes et pour ne pas faire le geste de mon héros. Ouvrons donc ce texte poignant, qui sonde la part d’ombre en chacun de nous.